FESTO驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，EGSC-BS-KF-45-150-10P
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
    在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
    伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
    可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />    隨著伺服系統(tǒng)的大應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
    伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
大輸送力 Fx  188 N
工作負(fù)載的參考值，水平方向  6 kg
工作負(fù)載的參考值，垂直方向  6 kg
滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)靜態(tài)基本負(fù)載率  5,900 N
直線導(dǎo)向靜態(tài)基本負(fù)載率  5,630 N
每米行程的重力慣性力矩JH  0.13609 kgcm2
每kg工作負(fù)荷的重力慣性力矩JL  0.02533 kgcm2
質(zhì)量慣性力矩, JO  0.01363 kgcm2
恒定輸送  10 mm/U
固定軸承靜態(tài)基本負(fù)載率  3,966 N
參考值, 運(yùn)行表現(xiàn)  5,000 km
維護(hù)間隔時(shí)間  長(zhǎng)效潤(rùn)滑
0 mm行程時(shí)的移動(dòng)質(zhì)量  212 g
每10 mm 行程所增加的重量  63 g
0 mm行程時(shí)的基本重量  608 g
產(chǎn)品重量  1,551 g
每 10 mm 行程的附加質(zhì)量系數(shù)  30 g
安裝類型  具有內(nèi)（陰）螺紋
帶對(duì)心軸套、帶圓形柱銷、帶附件
接口代碼，驅(qū)動(dòng)器  V32
材料備注  含有PWIS 物質(zhì)
材料信息，導(dǎo)向滑塊  滾柱軸承鋼
材料信息，導(dǎo)軌  滾柱軸承鋼
材料信息，殼體  陽(yáng)極氧化鋁合金
材料信息，軛板  陽(yáng)極氧化鋁合金
材料信息，活塞桿  高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息，滑塊  陽(yáng)極氧化鋁合金
材料信息，主軸螺母  滾柱軸承鋼
材料信息，主軸  滾柱軸承鋼
SLTE-10-50-LS-G04
SLTE-10-80-LS-G04
SLTE-16-50-LS-G04
SLTE-16-80-LS-G04
SLTE-16-100-LS-G04
SLTE-16-150-LS-G04
SFEV-F005-L-2PB-K1
SFEV-F010-L-2PB-K1
SFEV-F050-L-2PB-K1
小型滑塊驅(qū)動(dòng)器，EGSC-BS-KF-45-150-10P